入出力モジュール

• スケーリング　……　センサの入力値を補正
• 脈拍センサ　……　フォト・リフレクタによる脈拍の検出
• 衝撃センサ　……　ピエゾを使用したショックセンサ
• ACディマー　……　交流100Vの位相制御
• PSコントローラ・モジュール　……　プレイステーションのコントローラを使う
• リレー　……　1chのリレー